La Asamblea Nacional es un órgano unicameral que ejerce por mandato constitucional el poder legislativo de Venezuela. Está conformada por 167 bancas que se renuevan en su totalidad cada 5 años. El 5 de enero de 2016 se inició el período constitucional 2016-2021. Su presidente es Juan Guaidó. La oposición es mayoría con 114 bancas, mientras que el oficialismo suma las 53 bancas restantes. En marzo de 2017, el Tribunal Supremo de Justicia (TSJ) emitió una sentencia en la que anunciaba que asumiría todas las competencias correspondientes a la AN y declaró la nulidad de sus actuaciones por considerar que el cuerpo se encontraba en “desacato” a sentencias previas del mismo tribunal por presuntas irregularidades en su elección.

La Asamblea Nacional Constituyente, encargada de la redacción de una nueva Constitución para Venezuela, fue promovida por Nicolás Maduro mediante el Decreto Presidencial 2830 del 1 de mayo de 2017. El 30 de julio se realizaron las elecciones para escoger a sus 545 integrantes, pero tanto los resultados como los datos oficiales sobre el nivel de participación electoral han sido motivo de controversias. Finalmente, el 4 de agosto se constituyó de manera formal fijándose su duración en dos años. Está compuesta íntegramente por representantes del oficialismo. El presidente es Diosdado Cabello desde el 14 de junio de 2018. Los integrantes del Grupo de Lima, la Unión Europea, la Organización de Estados Americanos, el MERCOSUR y la UNASUR desconocieron la legitimidad de las acciones conducentes a la constitución de la ANC.